【摘要】扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一，它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒，实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文运用PROE三维建模和ADAMS仿真分析相结合的方法，对扫油臂端部浮筒抓握点在设定条件下的运动规律进行模拟分析。仿真结果表明，抓握点运动轨迹平稳、能够实现其端部精准与平稳运动，验证了扫油臂系结构设计的合理性。
【关键词】
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《重庆高教研究》 2015-06-26
《重庆高教研究》 2015-06-26
《现代制造技术与装备》 2015-06-25
《石家庄学院学报》 2015-07-17
《食品安全导刊》 2015-07-14
《食品安全导刊》 2015-07-14
《食品安全导刊》 2015-07-14
010-56259535
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