【摘要】针对压力容器等大型金属结构在超声波探伤过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题，根据JB4730-20()5《承压设备无损检测》等标准要求，模仿人工超声波检测操作，设计了超声波自动探伤机器人的本体结构，采用STC系列单片机，实现了超声波探伤机器人的软硬件控制，进行仿真验证，并开发出机器人样机，经过调试，实现了对接焊缝超声波自动探伤的功能。
【关键词】
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《重庆高教研究》 2015-06-26
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010-56259535
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