【摘要】为研究教学用轻型机械手的设计和仿真，使用Pro/E对其进行完整的等比例三维建模，装配后添加伺服电动机建立轻型机械手的虚拟样机，并进行运动仿真以检验各个关节的运动情况。使用Abaqus软件对其中典型零部件腕部进行有限元分析，校核结果得到在最大载荷下，所产生的最大应力为25 .6439MPa，低于其屈服强度280MPa．该项研究为CAD/CAE技术在教学用轻型机械手研发中提供了参考依据。
【关键词】
《重庆高教研究》 2015-06-26
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《重庆高教研究》 2015-06-26
《科技资讯》 2015-07-16
《东北财经大学学报》 2015-07-17
《科技资讯》 2015-07-16
《数字家庭》 2015-07-08
010-56259535
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