【摘要】采用单论车辆模型和路面输入模型为例进行理论分析，建立行驶动力学模型，利用线性二次最优控制理论进行主动悬架LQG 控制器设计。以某轿车的后悬架为例，在MATLAB/Simulink 环境下建立单轮车辆计算机仿真模型；最后将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程及轮胎动位移三项指标进行了对比分析。仿真结果表明，具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。
【关键词】
《合成化学》 2015-09-07
《现代制造技术与装备》 2015-09-07
《现代制造技术与装备》 2015-09-07
《陕西行政学院学报》 2015-09-07
《当代体育科技》 2015-09-11
《中外医疗》 2015-09-10
《微型计算机》 2015-09-09
《食品安全导刊》 2015-09-11
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点