【摘要】文章针对异型油罐焊接机器人的设计目的，将运动控制器应用到油罐端盖焊接机器人中，采用“PC+ 运动控制器”的解决方案。分析了选用运动控制器F28335 的原因，通过多轴联动的方式控制机械手的运动完成面向多种类型油罐体的端盖焊接，充分利用运动控制器实时性强、精度高、稳定性好的特点。
【关键词】
《矿产与地质》 2015-09-07
《矿产与地质》 2015-09-07
《现代制造技术与装备》 2015-09-07
《合成化学》 2015-09-07
《当代体育科技》 2015-09-11
《临床误诊误治》 2015-09-10
《临床误诊误治》 2015-09-10
《中外医疗》 2015-09-09
010-56259535
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