【摘要】介绍了一种摄像机自标定方法，该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后，利用反对称矩阵的性质，将标准矩阵表达式分解成6 个约束方程，通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC 算法从检测到的特征点中排除奇异的特征点，对数据集进行筛选，以此提高匹配点的准确度和标定的精度。实验表明该方法能根据真实视频获得摄像机内外参数，能够较好的应用于机器视觉领域。
【关键词】
《矿产与地质》 2015-09-07
《矿产与地质》 2015-09-07
《现代制造技术与装备》 2015-09-07
《合成化学》 2015-09-07
《微型计算机》 2015-09-09
《中外医疗》 2015-09-10
《中外医疗》 2015-09-09
《中外医疗》 2015-09-09
010-56259535
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