【摘要】无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF 理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过MSDF 技术，在不改变原结构的基础上，进一步提高飞控系统的可靠性。
【关键词】
《唐山学院学报》 2015-11-13
《现代制造技术与装备》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《唐山学院学报》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-16
《华北水利水电大学学报（社会科学版）》 2015-11-16
《文理导航·教育研究与实践》 2015-11-16
010-56259535
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